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Andador
                    SAÚDE DE
                3 QUALIDADE
                                           Elétrico








                                                          Equipe
                                                          Danyelle A. L. C. Dias - P7 - GEA | Emanuel Victor V. Patta - P7 - GET
                                                          Matheus B. Del Piero - P6 - GEA | Paulo Vinícius S. F. Oliveira - P7 - GET

                                                          Orientador
                                                          Prof. Wanderson Eleuterio Saldanha



              A Paralisia Cerebral é caracterizada por alterações neurológicas permanentes que afetam o desen-
              volvimento motor e cognitivo, envolvendo o movimento e a postura do corpo. Essas alterações são
              secundárias a uma  lesão do  cérebro em  desenvolvimento. Segundo dados  do Ministério  da Saúde,
              duas crianças a cada 1.000 nascidas vivas em todo o mundo sofrem de paralisia cerebral. Dessa forma,
              é considerada a causa mais comum de deficiência física grave na infância. Esse trabalho visa ajudar
              na reabilitação prevenindo outras complicações e melhorando sua qualidade de vida.


              Projeto





              Utilizando um smartphone é possível promover o controle de toda a movimentação do andador elétrico,
              que é controlado via bluetooth através de um aplicativo. Esse aplicativo é constituído por dois botões,
              quando o primeiro botão for pressionado irá acionar o motor que fará com que o andador se movimente
              para frente e quando o segundo botão for pressionado ele irá se movimentar para trás. Para fazer com que
              o andador pare seus movimentos será necessário soltar o botão que está sendo pressionado. O aplicativo
              será usado pelo responsável da criança portadora da paralisia cerebral e o andador elétrico é voltado para
              as crianças que já possuem uma marcha cognitiva, ou seja, já possui uma mobilização melhor.


              Funcionamento





              O aplicativo funciona apenas com dois botões, um para frente e outro para trás, e se soltar qualquer um
              dos botões o andador para. Essas informações do aplicativo são passadas para o arduino, que é usado no
              projeto para fazer o controle, através do módulo bluetooth HC-05. Do arduino para controlar os dois moto-
              res, motores de vidro elétrico, foi necessário colocar um driver já que o arduino não consegue controlá-los
              diretamente. Os motores foram colocados um em cada perna da frente do andador e em cada perna de
              trás foi colocado uma rodinha. O motor utilizado é de corrente contínua, então quando alimentado em uma
              determinada polaridade ele gira em um sentido e com a polaridade invertida ele gira no sentido contrário
              e isso foi possível através da ponte H. O arduino manda informação para essa ponte h definindo se ela vai
              fazer o motor girar para um lado, para o outro ou ficar parado, com base nos botões pressionados.










                12          Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel
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