Page 12 - revista-vol-10

Andador
SAÚDE DE
3 QUALIDADE
Elétrico

Equipe
Danyelle A. L. C. Dias - P7 - GEA | Emanuel Victor V. Patta - P7 - GET
Matheus B. Del Piero - P6 - GEA | Paulo Vinícius S. F. Oliveira - P7 - GET

Orientador
Prof. Wanderson Eleuterio Saldanha

A Paralisia Cerebral é caracterizada por alterações neurológicas permanentes que afetam o desen-
volvimento motor e cognitivo, envolvendo o movimento e a postura do corpo. Essas alterações são
secundárias a uma lesão do cérebro em desenvolvimento. Segundo dados do Ministério da Saúde,
duas crianças a cada 1.000 nascidas vivas em todo o mundo sofrem de paralisia cerebral. Dessa forma,
é considerada a causa mais comum de deficiência física grave na infância. Esse trabalho visa ajudar
na reabilitação prevenindo outras complicações e melhorando sua qualidade de vida.

Projeto

Utilizando um smartphone é possível promover o controle de toda a movimentação do andador elétrico,
que é controlado via bluetooth através de um aplicativo. Esse aplicativo é constituído por dois botões,
quando o primeiro botão for pressionado irá acionar o motor que fará com que o andador se movimente
para frente e quando o segundo botão for pressionado ele irá se movimentar para trás. Para fazer com que
o andador pare seus movimentos será necessário soltar o botão que está sendo pressionado. O aplicativo
será usado pelo responsável da criança portadora da paralisia cerebral e o andador elétrico é voltado para
as crianças que já possuem uma marcha cognitiva, ou seja, já possui uma mobilização melhor.

Funcionamento

O aplicativo funciona apenas com dois botões, um para frente e outro para trás, e se soltar qualquer um
dos botões o andador para. Essas informações do aplicativo são passadas para o arduino, que é usado no
projeto para fazer o controle, através do módulo bluetooth HC-05. Do arduino para controlar os dois moto-
res, motores de vidro elétrico, foi necessário colocar um driver já que o arduino não consegue controlá-los
diretamente. Os motores foram colocados um em cada perna da frente do andador e em cada perna de
trás foi colocado uma rodinha. O motor utilizado é de corrente contínua, então quando alimentado em uma
determinada polaridade ele gira em um sentido e com a polaridade invertida ele gira no sentido contrário
e isso foi possível através da ponte H. O arduino manda informação para essa ponte h definindo se ela vai
fazer o motor girar para um lado, para o outro ou ficar parado, com base nos botões pressionados.

12 Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel