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Analisador Bioquímico
SAÚDE DE
3 QUALIDADE
Automático

Equipe
Breno M. de Paiva - P6 - GEA | Gustavo F. Luz - P6 - GES
Henrique A. de Mesquita - P6 - GEB | Lucas S. R. Rojas - P6 - GEB

Orientador
Prof. Fabiano Valias de Carvalho

Análises bioquímicas são de imensa importância para a medicina diagnóstica e investigativa,
sendo de vital importância em laboratórios, hospitais, clínicas e centros de treinamento/universidades.
Muitas vezes estas análises são repetições de um protocolo em uma imensa quantidade de amostras,
tornando o processo cansativo, longo e passivo de erro humano.
Portanto, o protocolo deve ser otimizado ao máximo e cada repetição deve ser o mais idêntico possível
da anterior. Por isso, a ideia de automatizar este processo vem naturalmente.

Projeto

Desenvolvemos uma máquina inspirada em um CNC (controle numérico por computador), que ao invés
de uma ferramenta de usinagem possui um sistema hidráulico para manipular reagentes. Por ser capaz de
transferir volumes precisos de fluidos entre recipientes, esta máquina pode realizar protocolos bioquími-
cos em quantidade e qualidade, aliviando custos e mão de obra para a área da saúde.
O protótipo construído visa simular um analisador bioquímico automático complexo e pode ser usado
para capacitar profissionais que desejam tanto desenvolver quanto manusear este tipo de equipamento.
Assim como os módulos de eletrônica utilizados nos laboratórios do Inatel auxiliam no aprendizado,
universidades e centros de capacitação conseguirão implementar este tipo de facilitador do aprendizado.

Funcionamento

Construído majoritariamente de peças de MDF cortadas a laser, tarugos de ferro e acrílico, o analisador
bioquímico automático funciona de forma quase idêntica a um CNC. Conjuntos de correias dentadas,
motores de passo e trilhos controlam a movimentação nos eixos X, Y e Z e um sistema hidráulico controla
o volume da seringa. Isso permite que a seringa se mova de um recipiente para outro e colete e despeje
reagentes. Todos os componentes com exceção das seringas e motores de passo foram projetados e
produzidos pela equipe deste projeto em conjunto com o FabLab do Inatel. O projeto foi inicialmente simu-
lado em SolidWorks para garantir que as peças estavam bem dimensionadas e funcionariam como espe-
rado. A parte digital foi projetada combinando uma interface WEB e Arduíno, controlando os motores de
passo para que executem qualquer protocolo escolhido pelo usuário ao mesmo tempo que se obtém uma
resposta visual dentro da aplicação.

10 Instituto Nacional de Telecomunicações - Inatel