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Carrinho Curiosidades

por gestos Para fazer o nosso primeiro protótipo do carri-
nho, pegamos um carrinho antigo sem carcaça
que não estava funcionando e fizemos alguns
testes com o sensor de gestos. O carrinho tem
como principal objetivo a diversão, mas isso
fu ncionamento
não restringe somente a isso. Como foi usado
Ao realizar os movimentos de para cima ou um sensor de gestos para ser seu controlador,
para baixo, o carrinho ajusta os seus níveis
de velocidade, tendo até três níveis, e ao o próprio pode ser usado em mais utilidades e
realizar o movimento contrário com um
nível (ré). não somente diversão em um carrinho, como
E para os movimentos laterais, ao passar podendo ser instalado em outros equipamentos
a mão de um lado para o outro do sensor
(horizontalmente) determina a direção do como em uma cadeira de rodas para facilitar as
carrinho (esquerda ou direita).
Para parar o carrinho totalmente, basta pessoas com pouca mobilidade que as usam.
aproximar a mão por cima do sensor e
retirar por qualquer lado.
Resultados

Ponte H: utilizado para
determinar através do A ideia inicial foi fazer um carrinho de compras
arduino quando o motor
deve ser acionado. que seguia o a pessoa que estava usando, mas
tivemos uma grande dificuldade com essa ideia
01100101 01100101 inicial, então partimos para uma ideia mais sim-
ples que possa servir como uma forma de diver-
01110101 01110101 são. A elaboração do novo projeto foi feita com

00100000 00100000 o mesmo intuito de fazer um carrinho andar
só que de uma forma diferente e por algo que
01100001 01100101 01100001 não e comum em carrinhos de controle remoto.

0 1 1 0 1 1 0 1 01110101 0 1 1 0 1 1 0 1 A principio não sabíamos como seria feito o fun-
cionamento do carrinho pelos gestos indicados,
0 1 1 0 1 1 1 1 00100000 0 1 1 0 1 1 1 1 mas com vários testes com sensor e a ponte H

Base de códigos feita com conseguimos um resultado excelente que pode-
00100000 01100001 00100000
o arduino UNO e melhorias
na parte interna para melhor ríamos usar em nosso protótipo.
experiência.
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Sensor de gestos que
controla os movimentos
do carrinho.
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[1] Para o funcionamento do carrinho, houve um trabalho de pesquisa onde inclui as bibliotecas dos componentes usado, que são
da ponte H e do sensor de Gestos, site para a compra dos componentes faltantes (Eletrogate) e consultas regulares com o orienta-
0 1 1 0 1 1 1 0 01100101 0 1 1 0 1 1 1 0
dor Carlos Francisco (Kiko). Como fonte de pesquisa usamos o YouTube para saber a respeito dos componentes que utilizamos no
protótipo e também utilizamos sites com códigos de arduino que são: learn.sparkfun.com | blog.eletrogate.com

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