Page 28 - INATEL - Revista Fetin 39ª- Vol8

Autonomous

Wheelchair

Equipe: Arielli Conceição | Nathália Magalhães
Thalita Domingos | Thiago Miguel
Orientador: Evandro César Vilas Boas

A impossibilidade de locomoção torna pessoas tetraplégicas dependentes do auxílio ou
assistência de pessoas terceiras para se locomover. Essa dependência traz consequências
à sua autoestima, contribuindo para o surgimento de quadros clínicos de crise existencial
e/ou depressão. Diante desse cenário, este trabalho propõe o desenvolvimento de uma
cadeira de rodas automatizada para tetraplégicos, proporcionando deslocamento autônomo
ao indivíduo. O protótipo permite que a pessoa portadora de tetraplegia manobre e controle
a cadeira de rodas por meio de movimentos executados pela cabeça.

projeto

O projeto tem como objetivo automatizar uma cadeira de rodas, viabilizando a locomoção au-
tônoma de tetraplégicos. Controla-se o deslocamento da cadeira por meio de um sensor que
efetua a leitura da inclinação da cabeça do indivíduo. Além disso, a solução contempla, através
da Internet, a comunicação entre a pessoa tetraplégica e seu responsável, fornecendo apoio
em condições adversas. Integra-se a ligação entre o sensor e os motores da cadeira uma rede
pessoal utilizando a tecnologia Bluetooth. Os tipos de comunicação supracitados encontram-se
disponíveis em um aplicativo, o qual também permite que o cadeirante desative ou ative o sis-
tema de automatização. Como medida de segurança, o protótipo possui sensores ultrassônicos
que asseguram a frenagem ao identificar algum obstáculo.

funcionamento

O projeto integra um acelerômetro que capta a inclinação do aplicativo baixado Voice Access. Pode-se também desa-
da cabeça do usuário para mover a cadeira de rodas nas bilitar a funcionalidade permitindo a livre moção da cabeça
respectivas direções: inclinação frontal da cabeça move a pelo indivíduo. Possíveis melhorias no protótipo envolvem o
cadeira para trás; inclinação para trás move a cadeira para uso de sensores ultrassônicos como mecanismo para ces-
frente; inclinação para a direita/esquerda move a cadeira sar a cadeira diante de possíveis obstáculos, maior precisão
para a direita/esquerda. Além disso, foi desenvolvido um no controle de velocidade das rodas e suporte de ajuda, por
aplicativo em linguagem Java, por meio da plataforma An- intermédio de uma mensagem, entre o usuário e seu res-
droid Studio. Logo, o cadeirante pode habilitar a locomoção ponsável, caso julgue necessário.
autônoma da cadeira, inclusive por comando de voz através

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