Page 29 - INATEL - Revista Fetin 39ª- Vol8

resultados

Os resultados obtidos durante os testes realiza-
dos no protótipo demostraram a aplicabilidade
e praticidade da proposta. A cadeira respondeu
com êxito os comandos dados pela inclinação
da cabeça de um indivíduo que esteja utilizando-
-a. Conforme supracitado, o protótipo apresenta
pontos de melhorias que trariam ao projeto fun-
cionalidades adicionais referentes a seguran-
ça do cadeirante e conectividade. Dificuldades
na aquisição de uma bateria apropriada para a
alimentação da cadeira e instabilidades com o
aplicativo para celular retardaram a evolução do
projeto. Contudo, o protótipo atual cumpriu os
principais objetivos definidos durante a sua ide-
alização.

curiosidades

De acordo com o site motrix, embora os dados
do censo brasileiro do ano 2.000 não forneçam
informações detalhadas, estima-se que cerca
de 200.000 pessoas no Brasil são tetraplégicas.
Para dar um pouco de autonomia a essa parcela
da população, pesquisadores da Unicamp tra-
balham em um projeto de controle pela íris que
pode ser implantado em cadeiras motorizadas
com joystick. Esse protótipo encontra-se avalia-
do em torno de 14.000 reais. Além disso, outros
procedimentos semelhantes foram desenvolvi-
dos como, por exemplo, sistemas controlados
através do sopro e sistemas administrados com
a língua.

Bibliografia
[1] ElectronicWings. MPU6050 Interfacing com NodeMCU. URL: https://www.electronicwings.com/nodemcu/mpu6050-interfacing-with-nodemcu. Acesso em: 06/2020.
[2] EletronWorld. Automação residencial com Android, Bluetooth e Arduino. URL: https://eletronworld.com.br/android/automacao-residencial-com-android-bluetooth-e-ardui-
no/. Acesso em: 07/2020.

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