Antweight é uma categoria de combate entre dois robôs autônomos. O combate, que ocorre dentro de uma arena blindada em forma de cabine, de dimensões 2 m x 2 m x 2 m, seguindo o formato de dupla eliminação modificada. Os robôs não tem limites para tamanho. No entanto, podem pesar no máximo 454 g e no mínimo 45,4 g.

Com partidas de 3 minutos, o competidor inicia na chave dos vencedores e após a primeira derrota passa para a chave dos perdedores. A eliminação da competição ocorre após o robô perder pela segunda vez, já na chave dos perdedores. A disputa final, realizada em um único round, termina com um combate entre o vencedor da chave dos perdedores e o finalista da chave dos vencedores. Vence o combate sempre o robô que fizer o maior número de hits (acertos ao oponente) ou, senão, perde aquele que ficar imóvel por 10 segundos.