VSSS (Very Small Size Soccer) é uma categoria de futebol de robôs, onde cada time é composto por 3 robôs que assumem papéis de atacante, defensor e goleiro. Nessa categoria todos os robôs devem ser autônomos, havendo comunicação apenas com a máquina responsável pelo processamento do time. Ou seja, não há interação com humanos durante a partida.

O jogo acontece em um campo de medidas 1,50 metros por 1,20 metros com marcações similares a um campo de futebol humano. Acima do campo, há um suporte que posiciona uma câmera a 2 metros de altura, permitindo assim captar em tempo real todo o campo e a movimentação dos jogadores e da bola. Os times e cada jogador são identificados por etiquetas coloridas e a bola é padronizada em um modelo laranja utilizado em partidas de golf onde há neve. Através da câmera, um computador consegue realizar todo o processamento da imagem e, baseado nas informações obtidas, realizar os cálculos de navegação e posicionamento de cada jogador e do time.

Os robôs possuem limitações de dimensão, não podendo ultrapassar um cubo de 7,5 cm x 7,5 cm x 7,5 cm sem seu uniforme e 8,0 cm x 8,0 cm x 8,0 cm com uniforme, em sua configuração final. Ainda não é considerado nessa categoria o limite de peso.

A partida tem dois tempos de 5 minutos com intervalo de 10 minutos. Se necessário alguma medida emergencial durante o jogo, cada equipe pode pedir tempo técnico, pausando o jogo por 2 minutos, sendo livre a manutenção e/ou, se necessário, a substituição de jogadores. O jogo segue o formato de futebol real com faltas, penalidades e gols, onde o vencedor é o time com maior número de gols.