Mini Sumô é uma categoria de combate entre robôs completamente autônomos, na qual o objetivo se assemelha do objetivo de um sumô entre humanos, retirar o adversário do Dohyō​. O Dohyō​ é a arena de combate dessa categoria, feito em MDF, possui um formato circular com diâmetro de 77,0 centímetros.

Nos robôs dessa categoria, pode se empregar qualquer método de controle, desde que esteja completamente inserido no robô, não havendo interação com qualquer sistema de controle externo (humano ou máquina). A única interação externa permitida é no início, quando se libera os robôs para o combate.

Uma disputa consiste em 3 rounds de 1 minuto cada. Em caso de impasse, o juiz pode estender o round por mais 30 segundos, ou encerrá-lo de forma antecipada no caso de ausência de combate por ambas as partes.

Antes do início de cada round, os competidores posicionam, simultaneamente, seus robôs no Dohyō​ atrás da linha central (linhas Shikiri), com pelo menos uma parte do robô entre a extensão da linha e a borda exterior. Após o juiz anunciar o início do round, os robôs devem permanecer parados por no mínimo 5 segundos, enquanto os competidores se afastam da área do Dohyō.

Vence o robô que conquistar mais rounds. Em caso de empate, o juiz poderá solicitar um round de desempate ou utilizar outros critérios, como, por exemplo, menor tempo de vitória em um round do combate.

Um outro grande desafio está nas dimensões dos robôs. O peso máximo do robô é de 500 g e seu tamanho não pode exceder 10 cm de largura por 10 cm de comprimento. A altura, no entanto, é ilimitada.