Sumô 3kg é uma categoria de combate entre dois robôs, com objetivo semelhante ao de um sumô entre humanos, retirar o adversário do Dohyō​.

O combate ocorre em um Dohyō​ circular feito de aço, com 5 milímetros de espessura e 154 centímetros de diâmetro. Devido a sua estrutura ser feita de aço, Ímãs são usados para aumentar a força dos robôs durante o combate.

O robôs dessa categoria possuem dimensões limitadas onde a largura deve ser no máximo 20 cm, o comprimento não pode passar de 20 cm e o peso limite é de 3000 g. Os robôs podem pertencer, simultaneamente, às duas subdivisões dentro da categoria Sumô 3kg, uma composta por robôs autônomos e outra por robôs rádio-controlados.

A partida consiste na disputa de 3 rounds com duração de 1 minuto cada. Em caso de impasse, o juiz pode estender o round por mais 30 segundos, ou encerrá-lo de forma antecipada no caso de ausência de combate por ambas as partes. Ganha o combate a equipe que conquistar mais rounds.

Nas competições, o combate segue o formato de dupla eliminação modificada. O competidor inicia em um grupo identificado como "árvore dos vencedores" e após a primeira derrota passa para o grupo identificado como "árvore dos perdedores". A eliminação ocorre após o competidor perder pela segunda vez, já na "árvore dos perdedores" ou no combate final da competição. A final da competição é realizada entre o vencedor da "árvore dos vencedores" e o vencedor da "árvore dos perdedores".