Follow Line, ou Seguidor de Linha, é uma categoria de robôs autônomos que, na maioria das vezes, se assemelham a carros de corrida. Através da combinação de motores, sensores e inteligência artificial, o principal objetivo é percorrer um determinado percurso no menor tempo possível. Os métodos utilizados, como mapeamento e a diferenciação entre retas e curvas, para que a estrutura mecânica tenha o melhor aproveitamento, podem ser empregados em diversos métodos de controle.
Para cada robô será concedido 3 tentativas, consecutivas, de 3 minutos cada, por dia de competição. Nenhuma adição, remoção ou alteração de hardware ou software poderão ser feitas durante a tomada de tempo. Porém, pequenos reparos serão permitidos. Após iniciada a volta, o robô deve seguir de forma autônoma, independente, sem nenhum tipo de comunicação ou interação com sistemas externos ou pessoas.
O circuito é uma pista definida com base em regras pré estabelecidas, que padronizam, por exemplo, trechos retos, curvas e marcações. A pista é construída com fita branca em uma base de borracha fosca de cor preta, sendo essa conhecida pelos competidores apenas no primeiro dia de competição. O robô deverá percorrer o circuito tomando como referência a linha branca e suas marcações. O corpo do robô deverá permanecer sempre sobre a linha. Caso o robô saia completamente de cima da linha branca, a volta será desconsiderada e não haverá registro de tempo.
O robô inicia sua volta sempre dentro de um trecho delimitado da pista e deverá parar automaticamente dentro desse mesmo espaço, conhecido como "área de partida e chegada". As marcações dessa área são feitas sempre do lado direito, enquanto as demais do lado esquerdo. Todo robô deve permanecer parado pelo menos 10 segundos após completar uma volta para completar sua validação.
Vence o robô que fizer o menor tempo entre todas as tentativas feitas durante a competição, mesmo que essa tenha sido a única volta completada pelo robô.
